5可调的运行速度　　运用变频调速能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变，还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化。连续运行程序流程如图5.2?连续运动程序是可编程控制器各个子程序中最重要的部分，机器人在该程序的驱动下循环往复地进行码垛作业。　　5可调的运行速度　　运用变频调速能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变，还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化。